2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Szeptember 27-28 között Vancouverben (BC, Kanada) zajlott az IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) konferencia. Ebben az évben ünnepelte az IROS sorozat a 30. évfordulóját. Erre az alkalomra a szervezők, a konferenciaképernyőkön időről időre feltűnő, a korábbi konferenciák videó és fotóiból összeállított kollázzsal készültek. Az évforduló mellett a konferencia a robotika aktuális kihívásai közül az ember-gép kapcsolatra fókuszált, amit jól mutat a konferencia szlogenje: “Barátságos emberek - barátságos robotok”.

Az idei konferencia számok tekintetében több rekordot megdöntött: több mint 2700 regisztrációval az elmúlt 30 év legnépesebb konferenciája volt! Nemcsak a regisztrációk, de a beküldött publikációk számában is rekord született 2164 beküldött és 970 elfogadott cikkel. A konferencia ezen felül 39 workshopnak és 3 robotversenynek adott helyet. A rengeteg statisztikából fontos kiemelni, hogy a Bejczy Antal IRobottechniaki központ (BARK) egyik fő fókuszának tekinthető orvosi robotika a konferencia publikációk 3. leggyakoribb kulcsszava volt, ami jól alátámasztja ennek a kutatási témakörnek az aktualitását.

A BARK-ot a konferencián Haidegger Tamás (BARK igazgatóhelyettes) és Nagy Dénes Ákos (Ph.D. hallgató) képviselték a standardizálás és az ontológia alapú sebészeti automatizálás témakörökben, 2 poszterprezentációval és egy előadással. Az ontológia alapú automatizálás előadás a sebészeti folyamat modellezés, és ontológiafejlesztés lehetséges felhasználását mutatta be automatizált beavatkozások magasszintű tervezéséhez. Ennek a kutatásnak az egyik fő célja, hogy áthidalja a szakadékot a különböző intézetek kutatási eredményei között, és egy közös integrálási platformot biztosítson.

A konferencia elnöke zárásként egy meglepetéselőadással készült, ami az idei IROS talán legnagyobb tömegét vonzotta az előadóba: Jorge Cham a PhD Comics írója/rajzolója tartott egy feledhetetlen előadást. Aki nem ismeri a munkáját, feltétlen pótolandó! (http://phdcomics.com/)

Kulcsszavak: