A Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) nemzetközi tudományos bizottsága a 2025. június 18-i belgrádi ülésén úgy határozott, hogy a 2028-as RAAD konferenciát az Óbudai Egyetem rendezheti meg Budapesten.
Ugyanitt
🔹 Prof. Dr. Galambos Pétert, az Bejczy Antal Intelligens Robottechnikai Központ igazgatóját, a nemzetközi tudományos bizottság tagjává választották.
🔹 Prof. Dr. Tar József professor emeritus pedig a tanácsadó testület tagja lett.
A testületben már korábban is aktív tag Prof. Dr. Rudas Imre, az Óbudai Egyetem alapító rektora. Így hazánkat immár három elismert magyar szakember képviseli a RAAD vezetésében, mindannyian az Óbudai Egyetemhez kötődnek.
A RAAD több mint három évtizede a közép- és délkelet-európai régió egyik legfontosabb robotikai tudományos hálózata, amely az együttműködésre és a technológiai fejlődés előmozdítására épül.
Mobilitási program keretében a Bejczy Antal iRobottechnikai Központ munkatársaival és hallgatóival együtt lehetőségünk volt Tokióba látogatni, egyetemlátogatás és konferencia részvételi céllal. A kilenc fős csoport vasárnap déli indulással repült el a Budapest Liszt Ferenc repülőtérről a China Eastern Airlines járatával. Az utazás során sanghaji átszállással érkeztünk meg Tokió Narita repülőterére, helyi idő szerint hétfő dél körül. Az útlevél- és vámellenőrzések után minden résztvevő sikeresen beszerezte a helyi közlekedéshez szükséges Suica kártyáját, majd vonattal utaztunk tovább a szállásunkra. Az első estét egy könnyed vacsorával és rövid sétával zártuk, ezt követően mindenki lepihent, hogy másnap frissen kezdhessük meg a konferencia szakmai programját.
Liszt Ferenc Repülőtér
Miután kedd délelőtt kipihentük az utazást, ebéd után megkezdtük szakmai programunkat a Tokyo Metropolitan Egyetemen az “International Workshop on Community-centric Systems and Robots 2025 (IW-CcSR 2025)” konferencián. A megnyitót követő plenáris előadáson Prof. Dr. Galambos Péter bemutatta, hogyan kapcsolódik össze a robotika és a generatív AI az Óbudai Egyetem egyik kutatásán keresztül. A japán és magyar fiatal kutatók további izgalmas előadásaiból láthattuk, hogyan integrálják a legmodernebb kutatási trendek szerint a mesterséges intelligenciát és a robotikát, amiről a szünetekben élénk szakmai beszélgetések alakultak ki. A napot egy kötetlen hangulatú japán vacsorával zártuk, ahol személyes élményeinket is megoszthattuk egymással.
Az “International Workshop on Community-centric Systems and Robots 2025 (IW-CcSR 2025)” konferencia programja szerdán reggel folytatódott a Tokyo Metropolitan Egyetemen. A szerdai szekciót Dr. Hirooki Shibata, az egyetem fiatal kutatója nyitotta meg. Előadásában egy olyan új típusú neurális hálózat matematikai modelljeit ismertette, amelynek architektúrája elősegíti a tanítási folyamatok felgyorsítását, valamint lehetővé teszi, hogy a hálózatok meghatározott hardverkörnyezeteken is hatékonyan futtathatók legyenek. Ezt követően Tadamitsu Matsuda, a Juntendo Egyetem képviseletében tartott előadást, amelyben több orvosi rehabilitációs módszer mérnöki rendszerekbe történő integrálásának előnyeit ismertette. Bemutatója különösen jól rávilágított az interdiszciplináris együttműködés lehetőségeire a konferencián jelen lévő egyetemek között. A program az Óbudai Egyetem és a Tokyo Metropolitan Egyetem fiatal kutatóinak előadásaival folytatódott. Ezek a prezentációk izgalmas betekintést nyújtottak a legújabb kutatási irányzatokba, különös tekintettel arra, hogyan kombinálható a robotika és a mesterséges intelligencia komplex problémák megoldására – akár a mindennapi élet, akár az ipar különféle területein. A konferencia egyik záróelőadását Ryota Yamada, az OMRON Corporation munkatársa tartotta. Előadásában bemutatta, hogyan segíthetik az új generációs mesterséges intelligencia megoldások és az 5G technológiák az adatok gyorsabb rögzítését és feldolgozását, valamint hogyan nyithatnak új lehetőségeket az ipari folyamatok hatékonyságának növelésében. A programhoz kapcsolódó kávé- és ebédszünetek, valamint a konferenciát lezáró kötetlen, süteménnyel és üdítőkkel kísért beszélgetés remek lehetőséget kínáltak a résztvevők számára az eszmecserére, a tapasztalatok megosztására, valamint a módszertani együttműködések alapjainak megbeszélésére. Az estét a BARK csapata egy közösen elfogyasztott rámen vacsorával zárta, majd ellátogattunk Tokió híres bevásárlónegyedébe, Akihabarába, hogy szuveníreket szerezzünk. Mivel azonban már elég későn érkeztünk, a boltok többsége zárva volt, így rövid nézelődés után visszatértünk a szállásra.
Tokyo Metropolitan University Hino Kampusz
Akihabara bevásárlónegyed
Csütörtöki napunkat a Tokyo Metropolitan University laborjainak bejárásával töltöttük, ahol lehetőségünk volt megismerni az intézmény különböző kutatócsoportjainak munkáját. A Kubota laborban betekintést nyertünk az “Intelligent Robotics Laboratory” által fejlesztett mozgó „Living Lab” rendszerbe, amely kórházakban alkalmazható kognitív és mozgáselemző technológiákat kínál. A Wada laborban különféle szolgáltatórobotokat láttunk működés közben, többek között automatikus polcfeltöltő és takarító rendszereket, illetve idősek számára fejlesztett terápiás robotokat. A Shimokawara laborban intelligens rendszerek integrálásával foglalkozó projekteket ismerhettünk meg. A Takesue laborban a repülés és víz alatti közlekedés robotikai megoldásairól hallottunk. Délután a TLL és a Room J tereiben jártunk, ahol különféle interdiszciplináris kutatási irányokat mutattak be. A nap második felében a Minami-Osawa kampuszon folytattuk a látogatást, többek között a Yamamoto és a Kubota laborok újabb projektjeivel ismerkedtünk meg. Az estét Tokió belvárosában zártuk, ahol ellátogattunk az Asakusa piacra és a híres Senso-ji buddhista templomhoz, betekintést nyerve Japán kulturális örökségébe is.
Kubota labor
Pénteken a Shibaura Institute of Technology Toyosu campusán Yoshimi Takashi diákjai fogadtak minket, akik közül többen tavaly nálunk tettek látogatást. A találkozó során a japán hallgatók előadták aktuális kutatási eredményeiket. Láttunk gyertya minta nyomási technikákat, robotvezérléseket, valamint körbejártuk a modern Toyosu campus épületét, ahol több laborba is betekintést nyerhettünk: láthattunk különböző mobil robot platform megoldásokat, köztük olyanokat is, amelyeket kifejezetten ember-robot interakciókra fejlesztenek, valamint robotkaros rendszereket is, melyek textíliákat képes hatékonyan kezelni. A látogatás végén, az előző napokhoz hasonlóan, mi is prezentáltuk saját kutatási témáinkat, majd a látogatásunk végén apró ajándékokkal köszöntük meg a szívélyes fogadtatást. A nap zárásaként Tokió ikonikus nevezetességeit tekintettük meg: megnéztük a Rainbow Bridge-et az Odaiba partról, majd belemerültünk Shibuya nyüzsgő forgatagába, és átkeltünk a híres Shibuya kereszteződésen is.
Odaiba Háttérben a Rainbow Bridge
Shibaura Institute of Technology kampusza
A szombati nap programja során a csoportunk Kamakurába látogatott, ahol elsőként a Tsurugaoka Hachimangu szentélyt tekintettük meg. A tradicionális japán építészet és vallási szimbólumok – mint például a rituális kézmosó vízmedence – különleges hangulatot kölcsönöztek a helyszínnek. A közeli Komachi utcában japán street food ételeket kóstoltunk és szuveníreket vásároltunk, többek között ropogós húsgolyót és hal alakú, vaníliával töltött édességeket. Ezután a híres nagy Buddha-szobrot (Kōtoku-in) látogattuk meg, ahol a füstölők és a csendes légkör különösen autentikus élményt nyújtottak. Délután Enoshima szigetére utaztunk egy kisebb nosztalgiavonattal. Megérkezés után egy rövid pihenőt tartottunk az óceán partján, ahol akaratunk ellenére a strandon köröző ragadozó madarakkal is kénytelenek voltunk megosztani az ebédünket. A szigeten sétát tettünk a dombtetőn található Enoshima szentélyhez, majd a tenger szikláihoz is leereszkedtünk, ahol kisebb rákokat és kagylókat is találtunk. Voltak akiket a sziklák szélén állva egy-egy nagyobb hullám is elkapott. Bár az időjárás nem volt teljesen tiszta, a távolban a ködön keresztül is látni lehetett a Fuji-hegy sziluettjét. A nap zárásaként visszatértek a partra, ahol fürdéssel töltöttük a késő délutánt.
Komachi utca
Kōtoku-in
Tsurugaoka Hachimangu szentély bejárata
Enoshima szentély bejárata
Enoshima partja
Tsurugaoka Hachimangu szentély
A csoport utolsó teljes tokiói napján nem volt közös program, így mindenki szabadon szervezhette a napját. Reggel néhányan a szállásról elindulva először a Tokyo Metropolitan Government Building kilátót látogatták meg, majd a közeli Yoyogi parkban sétáltak és fotóztak. Volt aki egyedül indult el a park felé, közben bejárta a várost, és útba ejtette a japán országház épületét is. Három további csoporttag a nap első felében tokiói fényképezőgép-szaküzleteket keresett fel, egyikük végül vásárolt is, majd önálló sétára indult, hogy kipróbálja az új készüléket. Később ők is csatlakoztak a többiekhez a parkban, így a délelőtt során szinte mindenki találkozott. Ezt követően újra kisebb csoportokra oszlott a társaság: egyesek vásárolni mentek mások tovább nézelődtek. Az ebéd is különböző helyeken zajlott. Néhányan egy helyiek által látogatott ramen éttermet választott, mások japán gyorséttermekben ettek, például Burger Kingben vagy McDonald’s-ban. Este többen árkád játékteremben szórakoztak, köztük volt, aki dobszimulátoron játszott, míg mások sétáltak vagy sportoltak, például körbefutották az Imperial Palace parkját. A vacsora szintén kisebb, önállóan szerveződő csoportokban zajlott különböző éttermekben.
Tokyo Metropolitan Government Office
A BARK csapatával töltött utolsó napunkon több csoportra szétválva fedeztük fel mindazt, ami személyes érdeklődésünkhöz és az időkeretünkhöz leginkább illeszkedett. Délelőtt néhányan az Ueno Állatkert parkjába látogattunk, ahol nagy részt bejártuk, köztük a külső parkot, a Shinobazuno Tavat és a park területén található múzeumokat, köztük a Tokyo Nemzeti Múzeumot is. Sajnos azonban az állatkert hétfőn zárva tartott, így az állatokat nem tudtuk megtekinteni. Ezt követően, továbbra is Taito városnegyeden keresztül észak felé haladva, eljutottunk a Yanaka Ginza bevásárlóutcába, ahol kedvező árakon találtunk szuveníreket és egyéb termékeket. Eközben a csapat másik fele szintén beszerezte a hátralévő szuveníreket, majd a szállásunkhoz közeli Extinct Media Museumot látogatta meg.Hazautunk zökkenőmentesen zajlott, a tokiói idő szerint este 8 órakor indult a gépünk a Haneda repülőtérről, és reggel 7 órakor érkeztünk meg Budapestre.Hálás köszönetünket fejezzük ki az Egyetem Mobilitási Irodájának a szervezésért, valamint Prof. Dr. Galambos Péternek a program lebonyolításáért. Külön köszönetet mondunk Kubota Senseinek a TMU részéről, valamint a SIT csapatának. Rendkívül izgalmas és tanulságos előadásokon vehetünk részt, és örömmel emlékezünk vissza arra is, hogy volt lehetőségünk szabadidőnkben felfedezni Tokiót és környékét.
