Kutatás

  • Modern alkalmazott robotika

    Activities in this domain mainly focus on the design of modular, network and manufacturer independent robotic applications. Recently developed and widely used new technologies, such as ROS and RT-Middleware backed up by immersive 3D visualisation and the results of Future Internet Research help our work in developing collaborative virtual environments. Our applications support engineers in designing, assembling and testing their robotic applications.
     
    ABC participates in the industrial robotics-related development of the VirCA platform (www.virca.hu) focusing mainly (but not solely) on FANUC robots. The goal of our research is to maintain pioneering role in the following relevant fields:
     
    - Collaborative virtual commissioning of robotic applications
     
    - Manufacturer-independent, generic robot programming
     
    - Intelligent space concept in industrial robotics (logical separation of sensing, inference and actuation)
     
    - Exploiting the benefits of cloud robotics in industrial scenarios
  • Telerobotika

    A telerobotika egy fejlődő tudományág, ami számos alkalmazási területet és hálózati kommunikáció megvalósításának feladatát fedi le. A csoportunk foglalkozik
     
    • hálózati robotikával
    • felhő robotikával
    • teleoperációs rendszerekkel
    • időkésleltetett rendszerekkel
    • szélesebb körben az internet alapú technológiákkal.
     
    Célunk egy átfogó képet adni a közeljövőben várható fejlődési irányokról és alkalmazási területekről.
    A közeljövőben a felhő robotikának várhatóan egyre nagyobb szerep fog jutni, különösképp az ember-központú technológiáknak, amik képesek a társadalom égető szükségleteinek enyhítésére. Jelenleg a robotok képesek felhasználni a szenzorjaik által szerzett információkat: kamera, szonár és 3D szkenner alapú információkat azért, hogy kiterjesztett keresést folytassanak nagy adatbázisokban és az interneten és azonosítani tudjanak ismeretlen tárgyakat, valamint várt vagy nem várt helyzeteket. Az adott tárgy vagy helyzet felismerése pedig hozzásegíti őket a segítő körülmények kialakításában.
  • Orvosi robotika

    Az orvosi robotika, mint kutatási terület az elmúlt évtizedek techonlógiai fejlődésének és elterjedésének egyik legújabb terméke. Napjainkban a robotika egyik leggyorsabban, legdinamikusabban fejlődő ágának számít, mely elsősorban a gépek pontosságának és megbízhatóságának napról-napra való növekedéséből adódik. Sikere nem csupán a robotika kutatások fejlett mechanikai és irányítástechnikai mivoltából adódik, hanem egyben a robotok és intelligens gépek mindennapi életünkben való általános elfogadottságából is.

    A 21. századra a robotokról alkotott általános világképünk gyökeresen megváltozott. Korábban a robotokra, mint olyan gépekre tekintettünk, melyek konkrét feladatok elvégzését nagy pontossággal, gyorsasággal és ismételhetőséggel végzi el. Mindazonáltal, ahogy két egyforma páciens sem létezik, az orvosi robotika esetén ugyanannak a mozdulatsornak az elvégzése sem általános feladat. Ennek következtében az elmúlt időszakban az ember által vezérelt robotkarok és intelligens kiszolgáló robotok jelentették a főbb kutatási irányokat, melyekkel a közeljövőben nem helyettesíteni szeretnénk az orvosok munkáját, hanem a műtétekben, betegellátásban és egyéb, kapcsolódó feladatokban a lehető legnagyobb mértékben segíteni azt.

  • Irányításelmélet

    A key area of research is the development of enabling control technologies to support semi-autonomous, or teleoperated robots. Target features include time delay compensation, robust control, perturbation compensation, automated function control and advanced safety features. Practical obstacles and limitations of invasive / non-invasive telemedicine would be investigated and modern robust control algorithms would be developed to overcome these, using clinical data collected from real patients via proper identification methods Modern control methods seek to provide this safety, and guarantee to handle even the worst case situations by taking dynamics into account and formulating solutions in a “model-free” way. Our aim is to develop modern robust control frameworks for a wide range of problems; e.g., to increase the stability of individualized model-based therapies for the broader domain of telemedicine.

  • Ontológiák és szabványok

    One of the cornerstones of recent advancement in human – robot interaction is the evolution of descriptive logics, formal languages, ontologies and community vocabularies, nurturing on an expanding user base. Ontologies, defined as the formal description of the concepts and relationships for an agent or a community of agents, are essential for interaction, especially for representing knowledge among humans and robots . Formal descriptions, best practices and universal methods can become recognized throughout the community and may become standards one day. Out group is participating in the work of the most prestigious associations (ISO, IEC, IEEE) working primarily towards robot safety standards.